变电站巡检机器人维保计划应根据现场机器人质保期限或者运行情况提前安排，维保工作结束后，维保单位应填写现场维保记录卡并签字确认。机器人进行统一编号，并在机器人本体和充电房贴上相应标签，机器人系统相关的各类设施、开关均应具有明显标志，机器人远程后台应有明显标志，备品备件应齐全，分类存放、定期检查。

　　一、机器人无法正常开机。电池的电量已经耗尽，需要进行手动充电一段时间后，重新尝试开机；充电后仍无法开机，可能是内部故障，需要将情况反馈厂家工程人员处理。

　　二、机器人无法自主返回充电。机器人巡检时停在场地未能返回自动充电导致电量耗尽，需运维人员前往现场将机器人缓慢匀速地推回充电房并进行手动充电；等机器人充入足够电量时开机，使用遥控手柄遥控机器人至定位点处；打开IE浏览器中的后台监控系统，在地图中找到机器人停放的定位点，然后选中该点右击选择设置定位，当机器人图标变为蓝色并不再闪动时，定位成功；定位成功后，先定点控制机器人去附近的点位，机器人到达所选点位并停止后，右击机器人图标并选择“自动充电”，此时机器人将返回充电房完成自动充电。

　　三、机器人的巡检图片出现偏移

　　偶见稍微的偏移在正常范围内；若出现较大的偏差，建议将变电站巡检机器人及后台监控系统重启，重新执行该任务；如果明显的偏差依然存在，应将此类情况记录并与厂家工程人员联系进行处理。

　　四、机器人遇到障碍物停障

　　在后台监控系统平台确认告警信息内是否提示机器人遇到障碍物；通过可见光画面确定障碍物实际情况及与机器人的实际距离，确认是否已发生碰撞；若机器人未发生碰撞且有足够安全距离，则将机器人结束任务并点击自动充电；若机器人与障碍物已发生碰撞，则运维人员应当先结束任务，然后前往现场将机器人控制回充电房，并确认机器人损坏情况及程度，及时反馈厂家工程人员；确定障碍物属性，根据实际情况处理。