新冠肺炎疫情在全球范围内的迅速蔓延使经济增速放缓，目前全球宏观经济仍处于下行区间，国内许多企业都需要在当前复杂多变的市场环境下找到行之有效的发展途径，而数字化转型是企业发展变革的“必经之路”。

    作为承载数字化转型稳定进行的数据中心机房，其运维方式也急需实现转型升级。目前，机房运维通常采用人工方式，主要内容为日常人工巡检与故障排除的组合服务，人工巡检主要依赖人力对设备进行“走读式”巡检。

    人工巡检具有人力浪费大、数据记录不及时、机房高辐射环境对人体伤害大、走读时间不固定且间隔长等缺点，硬件故障排除主要依赖人员经验来完成，问题解决时间长。数据中心的能耗管理缺少全面数据支撑，无法进行实时的能耗分析。

    蒙帕核心团队专注IT运维市场二十余年，具有丰富的机房运维经验，服务超过200多家企业，为超过10万平米的数据中心保驾护航。为响应数字化时代机房运维升级的需求，蒙帕成立了专业的机房巡检机器人研发队伍对。

    蒙帕机房巡检机器人能对数据中心进行7X24小时无人化巡检，采集运维数据并进行深入分析，机器人按照自定义的巡检路线和自定义任务对机房进行设备状态巡检、盘点资产和远程诊断。

    目前，蒙帕智能巡检机器人目前已经进化迭代到第五代，采用自主可控部件，并经真实数据中心环境的压力测试，具备稳定安全可靠的特点，已通过CR和CE机器人认证和EMC(电磁兼容)认证，并获得了十多项相关发明专利。

蒙帕第五代机房巡检机器人的问世，以更高精度、高品质、高性能的服务，助力各种规模政企机房运维转型，可对机房设备状态进行智能识别，打造无人化的数据中心和动力机房，对动力环境的精准检测可以提高运维能效，降低碳排放，通过运维数字化+AI智能分析，实现全方位的智能运维（AIOPS）。

蒙帕第五代机房巡检机器人优化具体功能

1、机器人识别率及电池优化

增加工业相机，大大提高指示灯的识别率，识别率可达100%；增加磷酸铁锂电池，充电时间变短，工作时间变长，3小时充电，可工作6小时以上。

2、机器人性能及稳定性优化

机器人状态检查，可通过三色状态灯实时显示机器人当前状态——（红黄绿）；调度逻辑优化（数据库迁回主控，增加MQ通讯）；算法封装；增加以机柜视角查看数据，优化巡检数据展示方式，以机柜为单位可直观查看异常告警，可查看历史追溯。

3、自动巡检优化

多任务调度（灵活自定义巡检任务）；机器人到达指定点，通过接口调用自动打开隔离门；底盘行走优化，增加绕障功能，行走过程中进行局部绕障。

4、机器人核心技术优化

自研集成了动环采集板，将采集的动环信息模块化，以增加数据传输的稳定性；自研集成了超声波采集板，以增加数据传输的稳定性；利用RFID模块，定期对设备进行资产盘点。

5、增加控制机器人的便捷性

增加Pad和APP(IOS端)，增加控制机器人的便捷性，更方便查看机器人的告警信息；机器人可自定义语音播报（开机、执行任务、遇到障碍物、电量不足等）以及语音对讲（远程指挥），单向发起，双向语音通话，APP、Pad、PC跟机器人的对讲。

6、实时监控优化：构图与视频流优化

增加快速在线构图功能，快速布点优化；优化视频流方案，达到有实时监控的地方推流不卡顿。从10S的延迟到200mS的延迟；视频流优化版本X86、ARM、Centos。

优化升级具体应用场景

应用场景一：定期对机房内的设备进行盘点

解决方案：感应式盘点

第一步：设备与电子标签进行 绑定：导入/写入资产数据，将电子标签粘贴至设备上，将电子标签与资产信息关联写入到数据表当中。

第二步：机器人定时进行资产盘点，输出盘点结果

利用机身自带的RFID主标签，巡检读取设备上的电子标签信息，对读取的信息进行统计，巡检完成后将统计的数据跟数据库数据进行比对。输出比对结果，生成盘点报告。在机器人Web管理平台展示。

应用场景二：远程支持，协助运维人员进行操作

应用场景三：巡检过程中机器人可以自动开/关冷通道的隔离门

机器人到达指定位置，下发开门指令，隔离门打开后，机器人行走至关门点位置，下发关门指令。

蒙帕智能巡检机器人V5版具体介绍

一、机器人的组成：

二、机器人的功能：

1、全天候自动巡检功能

实现7×24小时全天候巡检作业，基于矢量运动控制技术、融合传感器轨道定位精准作业。

2、AI自动识别— 设备监测

（1）单灯识别

红、黄、绿、蓝灯检测，通过自研算法，精确到设备部件级。

2）表面温度

主动红外探测方式，跟踪监测设备运行趋势，通过阈值判断设备运行状态。

（3）噪音识别

识别并录制局部噪音，预设噪音阈值的检测值，通过算法计算出噪音值，及时预警。

3、环境自动感知 — 环境监测

（1）气体监测：监测机房CO、CO2、SO2、TVOC、甲醛，并生成变化曲线动态。

（2）粉尘、烟雾监测：机器人可对机房的粉尘PM2.5、PM10进行监测。

（3）温度监测：可以定点检测温度。

（4）湿度监测：可以定点检测机房湿度。

4、实时告警通知 — 机房助手

（1）随工录像

实时录制运维人员的操作是否规范视频，方便后期追溯查看。

（2）远程指挥

可通过平台系统、移动端APP、Pad以及语音对讲对机器人进行远程指挥操作。

（3）实时监控

巡检过程中可以实时查看机器人摄像头拍摄到的实时画面。机器人提供设备状态异常警告、声音异常警告、温度异常警告、火灾警告；通过邮件、短信等方式获取告警信息；可实时查看管理系统告警数据。

（4）自动开门

于指定位置，通过接口调用，自动开关隔离门。

5、功能 — 机房安全

（1）人脸识别：在册机房工作人员无接触进入，第三方厂商及非机房工作人员授权进入，主动识别并记录陌生人员及发送告警信息。

（2）出入记录：陌生人进入实时告警，运维人员进入主动语音播报欢迎语。

6、功能 — 资产盘点

具体实现步骤：

（1）设备绑定RFID电子标签

将RFID粘贴至设备上，将RFID信息与资产信息关联写入到数据表当中。

（2）机器人定时进行资产盘点，输出盘点结果，展示到机器人Web管理平台

机器人通过规划的路径，利用机身自带的RFID主标签，巡检读取设备上的RFID标签信息，对读取的信息进行统计，巡检完成后将统计的数据跟数据库的数据进行比对。输出对比结果，生成盘点报告。展示到机器人Web管理平台。

三、蒙帕机房巡检机器人产品特点：

1、产品特点 — 自主创新

蒙帕机房巡检机器人采用自研SLAM导航定位算法，精度达±20mm，自主可控，安全稳定，灵活适配多种场景。

2、产品特点 — 识别精度高

基于蒙帕自研深度学习算法优化后，可精确到设备部件级指示灯识别。巡检准确率可达100%。

3、产品特点 — 安全性能（全方位安全）

本体安全：实时反馈机器人工作状态，具备自检及故障检测功能。

访问安全：具体从身份鉴别、访问控制、安全审计、入侵防范和资源控制等几方面考虑主机安全的范围包括主机的操作系统和数据库系统。

物理安全：机器人拥有防反充、防过放、放过压、放短路、防过热等多种安全设计，保障机器人用电安全

网络安全：从访问控制、边界访问审计边界和网络设备防护等几方面进行考虑网络安全。

数据安全：从数据完整性、数据保密性、数据备份和恢复等几方面考虑数据安全。

使用安全：从人脸识别、访客授权、出入记录、权限管理几个方面考虑使用安全。

四、蒙帕第五代机房巡检机器人的优势

核心优势：高精度、高品质、高性能

定位精度±20mm、指示灯准确率100%、单机柜巡检时间<30s、工作时长>6h

1、体型小巧，运行灵活

适用于各种规模的政企机房。一体化外观设计，防尘防水兼备，最小通行宽度<50cm与人同宽，支持原地转弯，转弯半径≤35cm。

2、多任务灵活设计

多条路径，巡检任务，盘点任务，讲解任务，巡逻作业按需执行。

3、5+安全机制

高安全设计电池，主动避障，主动绕障，防跌落，防撞条。

4、7*24小时无人巡检

代替人工，智能巡检，实现机房无人化值守，解放人力，降低成本。

5、接口标准，易于扩展

标准数据接口，支持动环采集设备数据接入，支持数据向第三方平台输出。

6、设备集成，取值精准

集成传感器、工业相机、红外相机、激光雷达等设备，故障识别精确到设备组件。

7、轮式驱动，无需改造

无轨设计，无线数据传输，机房无需改动。

8、行进速度，按需调节

行进路线及速度可按实际需求配置，节省巡检时间，提升运维工作效率。

五、应用场景

场景一 智能巡检

场景二 智能运维

六、蒙帕机房巡检机器人项目收益

1、7x24小时无人值守：机器人自动检测机房设备状态、资产状态、动力环境，生成可视化数据报表，助力实现无人值守机房管理。

2、智能化管理：自动无人巡检、故障分析预测、出入安全管理、告警实时推送实现机房智能化管理。

3、精细化管理：机器人微环境巡检，多维度、高密度巡检每个机柜的温湿度、CO2、TVOC等微环境采集，提高机房环境安全实现精细化管理，从而能够达到能耗分析实现节能减排。

4、标准化管理：重复的工作机器人来完成，降低运维人员工作强度，使运维工作标准化，提升运维效率。

七、案例 — 中国中铁机房部署蒙帕智能巡检机器人

项目内容：

     根据中国中铁当前业务的发展，为了改善人工巡检效率低、干扰因素多、时效性差等业务痛点，中国中铁引入蒙帕智能机房巡检机器人及智能运维管控平台。在解决传统人工巡检业务痛点的同时提升机房运维的效率与准确性。

     蒙帕巡检机器人结合多种先进传感器、多种智能识别算法，对机房动力环境、设备运行状态、线路进行全方位精细化感知、巡检，具体包括：机器人远程操作、状态指示灯识别、二维码资产识别、动环数据识别、有害气体识别、声纹识别、人脸识别、异物识别、实时告警、统计报表、随工陪同等功能。

机器人巡查中铁机房实拍图

中国中铁项目收益

（1）7*24小时自动巡检，不间断高效便捷的执行巡检任务。

（2）实时跟踪记录观察，确保人员真实到位，记录所有运维人员的工作情况、操作是否规范。

（3）提升了机房巡检质量，降低人工漏检率和误检率。

（4）隐患及时处理分析，第一时间通知运维管理人员。

（5）移动端实时跟踪，巡检全过程可视化，不仅可以在PC端显示使用，同时还支持移动端，管理人员在手机上就可以看到设备的各个时间点的工作状态、通讯状态。

（6）数据分析报表整理，自动生成单次巡检结果、每天自动生成巡检日报。

    蒙帕机房巡检机器人及智能运维管控平台项目的建设大大提升了中国中铁机房巡检的质量，降低人工漏检率和误检率；简化机房运维管理工作，节省运维人员工作时间；故障处理、数据智能化分析，提升运维水平。

    中铁机房运维团队可以从日常运维中实现对IT基础设施的实时监控、故障管理、性能分析及配置优化，从根本上确保业务的健康稳定运行，进一步提高网络支撑环境的运营质量，为业务的发展提供强有力的支撑和技术保障。

    蒙帕第五代智能巡检机器人及智能运维管控平台的应用，为中国中铁机房运维转型升级增添了浓墨重彩的一笔。相信蒙帕第五代智能巡检机器人一定会助力政企机房运维的转型升级。