数据中心机房是企业重要数据的存储和管理中心，其稳定性和安全性对企业运营至关重要，因此对数据中心机房进行定期精细巡检、保证机房环境设备安全是运维管理人员的首要任务。

       随着技术发展，许多企业已引进高效、灵活的智能巡检机器人辅助人工作业，大幅提高了巡检效率，积极推动了机房运维数字化转型。但同时，机器人巡检过程中，机柜门上的网孔、机柜内的密集线路等客观因素会对机器人巡检造成阻碍，影响机器人巡检结果的准确率。

       近年来，多自由度机械臂凭借其能承担重复性工作、减轻人工负担、提高工作效率等优势，已成功应用于多种行业。在此背景下，将机械臂和移动底盘结合的复合型机器人开始快速兴起，逐渐引发新一轮产业变革。

       基于机器人巡检时的运维痛点，结合新的产业动向，蒙帕从用户的实际使用场景出发，推出拥有六自由度机械臂，可实现灵活复合作业的智能巡检机器人专业版，辅助人工作业，助力机房巡检运维智能化升级。

智能巡检机器人专业版拥有六自由度机械臂，可实现复合作业，满足多种巡检需求：

1、数据中心机房指令开关机柜门、按压开关、旋转旋钮等需求

2、通过RFID、二维码、图像等实现精准盘点需求

3、自动随工、实时视频等人机交互需求

01 复合作业

       机器人可通过3D相机精准识别机柜门把手位置，结合自研开关门算法，准确旋转/按压打开门把手，再由六自由度主机械臂和二自由度副机械臂推开机柜门，便于近距离进行设备巡检、盘点工作，并在巡检结束后由二自由度副机械臂推关门，六自由度主机械臂进行门把手复位，形成复合作业流程，是市面上领先应用机械臂进行开关机柜门操作的复合型巡检机器人。

02 高精度巡检

       针对机柜门网孔、设备线路等阻碍机器人视野，影响巡检准确率的问题，拥有主副机械臂的机器人可流畅进行开关数据中心机柜门、旋转动力旋钮、按压开关等操作，拉近机器人与设备的距离，避免机柜门对机器人巡检造成的影响，并通过巡检点预设及升降杆伸缩最大程度减少设备线路对机器人的视线遮挡，提高巡检过程中机器人检测设备状态、盘点设备数量时的精准度。

03 智慧管理

       机器人拥有自检功能，可对机械臂、地图、球机云台、补光灯等软硬件状态进行检测，便于运维人员及时掌握机器人健康情况，避免突发故障对正常巡检作业产生影响；

       在节假日或特殊情况无法进入机房时，运维管理人员可以远程操控机器人到达指定地点开关机柜门，通过实时视频功能进行设备状态查看或异常情况复查，并利用音视频对讲功能和现场作业人员进行交流指挥，记录现场情况，实现运维流程监管和历史回溯。

       蒙帕智能巡检机器人系列产品包括标准版、基础版、动力版、专业版，适用于政企数据中心、动力机房、高低压配电室等不同场景，已有多行业应用案例（案例汇总）。未来蒙帕仍将继续加大机器人研发投入，助力运维人员实现高效智慧巡检。