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新 闻
技术科普|机器人如何征服复杂巡检环境?
. | 蒙帕Moonpac | 日期:2025-04-14 | 33 次浏览 | 分享到:

地形不平、机柜密集

通道狭窄、温度异常

......

蒙帕智能巡检机器人

四大维度搞定复杂机房环境

巡检效率↑↑↑


01

环境感知:

精确行进的机房“活地图”




毫米级精度建图

 

通过360°激光雷达扫描构建机房地图,面对密集机柜、线缆等复杂环境,仍能实现±10mm的测距精度

 

秒级动态位置修正


SLAM导航技术融合激光定位、IMU、编码器数据,实现0.1s内的动态位置修正重建。

 

高效路径规划

 

机器人根据巡检任务自主进行最优路径规划,节约40%绕路时间


秒级动态位置修正


通过模拟机房人机共处/遗留障碍物等场景,结合深度学习算法,训练机器人巡检过程中自动停障/避障/侧移/减速/绕行,减少99%巡检任务异常中断几率







02

抗干扰+长续航:

复杂环境下的“钢铁战士”



多重安全认证

 

机器人机型通过CQC、EMC、CR、CE认证,满足电磁兼容抗干扰需求

 

工业级防护设计


防尘防水等级IP32,耐高低温-20℃~60℃,适应机房故障时出现的环境异常情况

 

自主充电

 

电池电量自动检测,到达预设值自主返回充电;磷酸铁锂电池安全稳定性高,满充满放可达到 2000次以上,充电4小时续航时间可供巡检900+设备



03

全向移动底盘:

狭小空间的“自由探索者”


全向四驱独立悬挂系统


四轮独立驱动,实现横向平移、斜向移动、原地旋转;

适应0.8m狭窄通道,可越障13° 斜坡,保障狭小通道内的灵活巡检


04

人机协同:

数据中心内的“团体作战”


多机管理:


面对大型数据中心内多个机房环境,运维人员通过一个平台统一查看不同地区、不同机房的机器人巡检数据


数字工单联动


机器人巡检数据同步至运维管理系统,自动生成工单并分发给对应责任人,提高80%异常响应速度




05

实战案例:

某半导体企业数据中心多机巡检











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