配电巡检“钢铁卫士”
在配电室内，一次微小的仪表读数偏差、一个隐蔽的局部放电点，都足以引发灾难性事故。传统人工巡检受限于视野、频次与经验，难以时刻捕捉所有细微的异常征兆。而智能巡检机器人有着永不疲倦的“火眼金睛”与感知环境细微变化的“神经系统”，能够作为“高精力守卫者”，肩负电力环境室内巡检的重任。
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慧眼如炬：电力环境精准检测
配电室内仪表种类繁多，并存在SF6等有害气体，巡检环境较复杂，人工巡检费时费力且易出错。机器人搭载高精度摄像头及多种传感器：
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配电设备检测
机器人可精准识别不同类型的数字仪表、指针仪表、信号状态灯、断路器/空气开关、设备开关等20余种配电设备，识别准确率高达99.9%，满足个性化表计识别需求
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动态环境监测
对电力环境内温度、湿度、空气质量(CO2、PM1、PM25、PM10、TVOC、甲醛)、有害气体(S02、H2S、SF6)、烟雾等动环指标进行监测，多维度保障巡检环境安全
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地面漏水检测
机器人在日常巡检过程中，通过360°可见光球机，结合自研漏水检测算法，准确识别巡检区域内的地面是否有漏水，并实时回传漏水情况图片及位置，便于运维人员及时响应处理
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灵巧“听诊器”：机械臂局放检测
局部放电是电力设备绝缘劣化的早期征兆，但会出现信号微弱且发生于设备高压连接处等情况，人工检测潜在风险大。机器人二轴机械臂搭载局部放电传感器：
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灵活探测
机械臂能够灵活伸缩、俯仰，可通过柜体缝隙等人工难以触及的危险区域进行检测
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精准检测
机械臂末端搭载超声波和地电波传感器 ，超声波检测范围达到0-60dbmv，地电波检测范围达到0-60dbuv，运维人员可精准掌握局放情况
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灵活探索：全向移动底盘
配电室内地形复杂，常有配电柜排列密集、地面不够平整、斜坡分布等情况。机器人采用自研全向移动底盘：
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灵活行进
四轮独立驱动，实现横向平移、斜向移动、原地旋转；适应0.8m狭窄通道，可越障13° 斜坡，保障狭小通道内的灵活行进
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智能导航
机器人通过本体搭载的超声波及激光雷达，结合自研导航算法，实现巡检过程中遇到障碍物能够自主避障，并重新规划最优路径，避免巡检任务中断
实战案例
应用场景
某汽车头部企业第三工厂冲焊配电间
机器人数量
1台
巡检内容
400㎡巡检环境内160＋配电柜
应用成效
年检安全隐患（如断路器指示灯异常、分闸/合闸状态异常等）23处，告警准确率100%，保障配电室及生产业务的稳定运行
巡检频次由人工一天2次提升为24小时值守，全天候保障配电室安全
机器人发现故障通过邮件、短信等形式实时告警，平均故障响应速度提升80%
定制化报表清晰呈现配电间设备巡检数据，提高运维人员巡检工作效率
电话: 400-166-0296
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